El municipio de Hacarí se remonta a los orígenes del periodo colonial. Su fundación se atribuye al 2 de agosto de 1780 por Isidro Garay, quien, según Manuel Sanabria, escritor e historiador local, y Marlon Jhonfrey Ortiz Ascanio, docente y exdirector de la Casa de Cultura Diowilmar Carrascal Peñaranda, fue el primer misionero en llegar a estas tierras. En ese entonces, el territorio estaba habitado por comunidades indígenas como los Motilón Barí, los Lacutama y los Carates.

El nombre Hacarí proviene del dialecto Motilón Barí y significa “tierra de abundancia”, lo que refleja la riqueza natural del territorio, como lo menciona Marlon Ortiz.

Inicialmente, fue denominado Nuestra Señora de Chiquinquirá de La Palma; sin embargo, en 1930 adoptó oficialmente el nombre de Hacarí, con el cual se le conoce en la actualidad. Hoy en día, es un municipio que conserva vivas las tradiciones de su gente, por lo que es reconocido como la “Tierra del Encanto Barí”